❖MiR250 自主移动机器人用于厂房内 SMT 产线的产品、治具和 Magazine 物料周转箱往返运送和产线各点位间闭环物料运送作业，完成全天候工作状况。
❖MiR250 自主移动机器人担任把装满治具的小车从产线的后端运送到产线的上板机，完成主动对接和循环转移使命。
❖担任产线各点位物料运送的 MiR250 则需要一起支撑多项杂乱的使命，包含：
